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学院第二十七次学术讲座
[ 作者：科研管理员  来自：本站原创本站原创  更新时间：2013-10-14  点击数：   ]


讲座题目：水下自重构机器人的四足构型步态规划
时间：2013年10月18日（周五）13:00——14:30
地点：航海楼317会议室
主讲人：李家旺博士
主要内容：水下自重构机器人的数学建模、四足构型步态分析及CPG模型建立、映射函数的构造和步态转换的实现
 
 

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