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航海技术系/海事技术研究所
职称/职务
讲师
电话
18758336816
电子邮件
[email protected]
通讯地址
浙江省宁波市北仑区梅山街道七星南�169号，宁波大学梅山校区，王明康乐雪芳海运楼
研究领域
船舶航向、航迹控制；
非线性系统控制理论；
水下机器人航迹跟踪控制；
个人简�
一、工作经�
2016.04 –至�, 宁波大学, 海运学院, 讲师
二、教育经�
2013.03 � 2016.03, 大连海事大学, 交通信息工程及控制, 博士
2011.09 � 2013.01, 大连海事大学, 航海科学与技�, 硕士
2007.09 � 2011.06, 大连海事大学, 航海技�, 本科
科研项目
一、纵向项�
[1] 宁波市自然科学基金：自主式水下机器人轨迹跟踪控制研究(2017A610117)，主持，2017.06 - 至今.
代表性论文和专著
一�代表性论文：
[1] 马鹏�, 苗保�, 石凡, 包雄�. 船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控�. 船舶工程, 2018, 40(7): 76-80.
[2] 陈桂�, 苗保�. 基于减聚�-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设�. 船舶工程, 2019, 41(4): 82-87.
课程教学与人才培�
一、课程教�
本科：《航海学3》、《水手工艺》、�GMDSS通信设备�
软件版权登记及专�
获奖与荣�
学术兼职
�关闭�
